Серво мотор

Терминът „серво“ произлиза от гръцка дума, която означава „роб“. „Серво мотор“ може да се разбира като мотор, който се подчинява абсолютно на командата на управляващия сигнал: преди да бъде подаден управляващ сигнал, роторът остава неподвижен; когато бъде подаден управляващ сигнал, роторът започва да се върти незабавно; когато управляващият сигнал изчезне, роторът спира да се върти незабавно. Серво моторът е микро мотор, използван като задвижващ механизъм в устройства за автоматично управление. Неговата функция е да преобразува електрическите сигнали в ъглово отместване или ъглова скорост на въртящия се вал. Серво моторът е известен още като задвижващ механизъм и се използва като задвижващ механизъм в системи за автоматично управление за преобразуване на получените електрически сигнали в ъглово отместване или ъглова скорост, извеждани на вала на двигателя.

Серво моторите се разделят на две основни категории: AC серво мотори и DC серво мотори.

Основната структура на променливотоков серво двигател е подобна на тази на променливотоков асинхронен двигател (асинхронен двигател). На статора има две възбуждащи намотки Wf и управляващи намотки Wc, които са пространствено изместени на електрически ъгли от 90°. Те са свързани към постоянно променливо напрежение. Чрез промяна на променливотоковото напрежение или фазата, приложена към Wc, може да се контролира работата на двигателя. Променливотоковите серво двигатели се характеризират със стабилна работа, добра управляемост, бърза реакция, висока чувствителност и строги показатели за нелинейност на механичните и регулиращите характеристики (изискващи съответно по-малко от 10% до 15% и по-малко от 15% до 25%).

Основната структура на DC серво мотор е подобна на тази на обикновен DC мотор. Скоростта на мотора n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, където E е обратната електродвижеща сила на котвата, K е константа, j е магнитният поток на полюс, Ua и Ia са напрежението и токът на котвата, а Ra е съпротивлението на котвата. Чрез промяна на Ua или φ може да се контролира скоростта на DC серво мотора. Най-често срещаният метод обаче е чрез управление на напрежението на котвата. При DC серво моторите с постоянни магнити, възбуждащата намотка се заменя с постоянни магнити и магнитният поток φ е постоянен. DC серво моторите имат добри линейни регулиращи характеристики и бързо време за реакция.